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【2h】

Walking Control of Self-Standing Quadrupedal Robot with YT-Mechanisms.

机译：用YT机制步行控制自站式四轮节机器人。

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作者
Yoshihiro TAKITA; Nobuhiro SHIMOI;
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年度 1996
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1. Omnidirectional walking of self-standing quadrupedal robot with YT mechanism [J] . Yoshihiro Takita 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第608期

机译：具有YT机构的自立式四足机器人的全向行走
2. Stabilizing control for dynamically stable walking of quadruped walking robot [J] . Ryo Kurazume, Atsuo Haishi, Kan Yoneda, 日本ロボット学会誌 . 2001,第3期

机译：四足步行机器人动态稳定行走的稳定控制
3. Stabilizing control for dynamically stable walking of quadruped walking robot [J] . Ryo Kurazume, Atsuo Haishi, Kan Yoneda, 日本ロボット学会誌 . 2001,第3期

机译：稳定对动态稳定行走的四足行走机器人的控制
4. VIBRATION CONTROL OF A SELF-STANDING QUADRUPEDAL ROBOT WITH YT-MECHANISMS FOR STABLE WALKING [C] . Yoshihiro Takita ASME design engineering technical conferences;DETC'97 . 1997

机译：具有稳定行走结构的YT自立四足机器人的振动控制
5. Walking control of Haedus: A quadruped dynamic robot (French text). [D] . Lessard, Patrick. 2002

机译：Haedus的步行控制：四足动态机器人（法语文本）。
6. Fast and Slow Adaptations of Interlimb Coordination via Reflex and Learning During Split-Belt Treadmill Walking of a Quadruped Robot [O] . Shinya Aoi, Takashi Amano, Soichiro Fujiki, 2021

机译：通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
7. Walking Stabilization of a Self-Standing Quadrupedal Robot with YT-Mechanisms Using Vibration Control Device. [O] . Yoshihiro TAKITA 1996

机译：使用振动控制装置与YT机制进行自站式四轮节机器人的稳定化。

Walking Control of Self-Standing Quadrupedal Robot with YT-Mechanisms.

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