机译:基于运动预测和模型预测控制的自主车辆轨迹规划与安全评估
机译:基于模型预测控制的自主车辆车道检测与轨迹跟踪控制
机译:基于模型预测控制的故障检测与使用多滑动模式观测器自主驱动车辆纵向控制的故障检测与重建算法
机译:一种考虑动态驾驶约束的自治车辆模型预测轨迹规划
机译:将机器和统计学习技术应用于智能交通系统:瓶颈识别和预测,动态行驶时间预测,驾驶员停车行为模型以及交叉口的自主车辆控制
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制