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Guaranteed Cost Finite-Time Control for Positive Switched Linear Systems with Time-Varying Delays

机译:具有时变延迟的正开关线性系统的保证成本有限时间控制

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摘要

This paper considers the guaranteed cost finite-time control for positive switched linear systems with time-varying delays. The definition of guaranteed cost finite-time boundedness is firstly given. Then, by using the mode-dependent average dwell time approach, a static output feedback law and a state feedback control law are constructed, respectively, and sufficient conditions are obtained to guarantee that the closed-loop system is guaranteed cost finite-time boundedness. Such conditions can be easily solved by linear programming. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
机译:本文考虑了具有时变延迟的正开关线性系统的保证成本有限时间控制。首先给出保证成本有限时间限制的定义。然后,通过使用模式相关的平均停留时间方法,分别构造了静态输出反馈定律和状态反馈控制定律,获得了足够的条件以保证闭环系统是保证成本有限时间的有限度的。这种条件可以通过线性规划轻松解决。最后,给出了一个例子来说明所提出的方法的有效性。

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