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机译:基于综合路径规划和自动车辆跟踪的模型预测方法
Chao Huang; Boyuan Li; Masako Kishida;
机译:集成模型预测和转矩矢量控制,用于四轮驱动自动驾驶汽车的路径跟踪
机译:路径跟踪框架合成自主车辆的鲁棒模型预测控制和稳定性控制
机译:基于自适应模型预测控制的自主车辆路径跟踪
机译:基于模型预测控制和潜在领域的自主车辆自主车辆集成路径规划及跟踪控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:一种模型预测控制器,具有自动车道路径跟踪的交换跟踪误差
机译:用于确定具有关联车辆路径的车辆是否在允许进入位置的抢占系统内的系统和交通控制抢占过程,用于允许允许进入并跟踪车辆的行驶路径
机译:水下声目标自动跟踪的无人机平台路径规划系统
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