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【2h】

Roller-Crawler Type of Omni-Directional Mobile Robot for Off-Road Running.

机译：越野车桥型全方位移动机器人。

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作者
Takashi ISODA; Peng CHEN; Shinichiro MITSUTAKE; Toshio TOYOTA;
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作者单位

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年度 1999
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1. Roller-Crawler Type of Omni-Directional Mobile Robot for Off-Road Running [J] . Takashi ISODA, Peng CHEN, Shinichiro MITSUTAKE 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第636期

机译：用于越野行驶的全方位移动机器人的履带式
2. Model Predictive Fault Tolerant Control for Omni-directional Mobile Robots [J] . Karras George C., Fourlas George K. Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第3a4期

机译：全向移动机器人的模型预测容错控制
3. A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots [J] . Wang Dongliang, Wei Wu, Yeboah Yao, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第2期

机译：全方位移动机器人轨迹跟踪的强大模型预测控制策略
4. Structural Design for Omni-Directional Mobile Base of Passive-type Mobile Robot [C] . Hirata, Yasuhisa, Song, . 2007

机译：被动式移动机器人全向移动基座的结构设计
5. Design and development of an autonomous navigation system for an omni-directional four-wheeled mobile robot. [D] . Ginzburg, Sasha. 2012

机译：全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
6. Omni-Directional Scanning Localization Method of a Mobile Robot Based on Ultrasonic Sensors [O] . Wei-Yi Mu, Guang-Peng Zhang, Yu-Mei Huang, 2016

机译：基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
7. Towards an Elevated Work Robot: the Traveling Performance of the Developing Omni-directional Inverted Pendulum Type Mobile Platform using Mecanum Wheels and/or Omni-wheels [O] . Seiichi Miyakoshi 2018

机译：朝向高架的工作机器人：使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能

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