机译:用于微创手术的模块化受力控制机器人器械-用于自主抓握可变拉力的功效
机译:具有多种器械的电液机器人机械手,用于微创手术
机译:多自由度电缆驱动器械的力感测,用于微创机器人手术
机译:基于图像的姿势估计和微创手术中外科手术器械的跟踪
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:Artisential®铰接式手腕式仪器及其在儿科微创手术中的第一次应用:案例报告和文献综述最常用的机器人启发设备
机译:最小值仪器的同时识别与姿态估计 侵入性手术