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机译:在富有障碍环境中的自主水下车组团队的合作控制
Bikramaditya Das; Bidyadhar Subudhi; Bibhuti Bhusan Pati;
机译:在充满障碍的环境中对一组自动水下机器人的协同控制
机译:基于潜在的函数的路径跟踪自主水下车辆在富有的障碍环境中
机译:在复杂水下环境中使用融合控制策略的多自动水下车辆形成控制和集群搜索
机译:无人驾驶飞机或水下车辆团队的自主导航,用于探索未知的静态和动态环境
机译:封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
机译:未知环境下自主水下航行器的实时反应避障算法
机译:复杂障碍环境下无人驾驶车辆的连续局部运动计划和控制
机译:自主控制的水下航行器和水下航行器的自主控制方法
机译:水下车辆的自动控制方法及水下车辆的自动控制
机译:为至少部分自动驾驶的车辆提供扩展的环境模型的方法,用于执行这种方法的控制单元以及具有这种控制单元的车辆
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