首页> 外文OA文献 >Modeling, Simulation, and Optimal Control for Two-Wheeled Self-Balancing Robot

【2h】

Modeling, Simulation, and Optimal Control for Two-Wheeled Self-Balancing Robot

机译：两轮自平衡机器人的建模，仿真和最优控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Modestus Oliver Asali; Ferry Hadary; Bomo Wibowo Sanjaya;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Modeling, Simulation, and Optimal Control for Two-Wheeled Self-Balancing Robot [J] . Modestus Oliver Asali, Ferry Hadary, Bomo Wibowo Sanjaya International Journal of Electrical and Computer Engineering . 2017,第4期

机译：两轮自平衡机器人的建模，仿真和最优控制
2. Nonlinear reduced dynamics modelling and simulation of two-wheeled self-balancing mobile robot: SEGWAY system [J] . Soufiane Haddout Systems Science & Control Engineering . 2018,第1期

机译：两轮自平衡移动机器人的非线性减动力学建模与仿真：SEGWAY系统
3. Building embedded quasi-time-optimal controller for two-wheeled self-balancing robot [J] . Hai N. Phan, Chiem X. Nguyen MATEC Web of Conferences . 2017,第1期

机译：为两轮自平衡机器人构建嵌入式准时光控制器
4. Control Simulation for Two-wheeled Self-balancing Robot Linear Move Based on Active Disturbance Rejection Controller [C] . Ye Da-peng, Yu JiaMing, Zhou Yi-zhang International Conference on Intelligent Materials and Mechanical Engineering . 2013

机译：基于主动干扰抑制控制器的两轮自平衡机器人线性移动控制仿真
5. Contributions to the modelling and control of two-wheeled mobile robots. [D] . Nasrallah, Danielle Sami. 2007

机译：为两轮移动机器人的建模和控制做出了贡献。
6. Applying optimal control theory to a spatial simulation model of sudden oak death: ongoing surveillance protects tanoak while conserving biodiversity [O] . E. H. Bussell, N. J. Cunniffe 2020

机译：将最优控制理论应用于突然橡木死亡的空间仿真模型：持续监视在保护生物多样性的同时保护坦荷克
7. Building embedded quasi-time-optimal controller for two-wheeled self-balancing robot [O] . Hai N. Phan, Chiem X. Nguyen 2017

机译：为两轮自平衡机器人构建嵌入式准时光控制器

Modeling, Simulation, and Optimal Control for Two-Wheeled Self-Balancing Robot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅