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【2h】

Scheduling parallel execution of planning and action for a mobile robot considering planning cost and vision uncertainty

机译：考虑到计划成本和视觉不确定性，调度移动机器人的计划和动作的并行执行

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作者
三浦純; 白井良明; ミウラジュン; シライヨシアキ; Miura Jun; Shirai Yoshiaki;
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年度 2013
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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