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【2h】

Visual-inertial SLAM aided estimation of anchor poses and sensor error model parameters of UWB radio modules

机译：UWB无线电模块的锚固姿势和传感器误差模型参数的视觉惯性扰动估计

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Philipp Lutz; Martin J. Schuster; Florian Steidle;
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年度 2019
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