Development of Space Robot End-Effecter for On-Orbit Assembly

机译：用于轨道组装的空间机器人终点效应器的开发

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Shin-ichiro Nishida; Tsuneo Yoshikawa;
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年度 2005
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1. The case for robotic on-orbit servicing of spacecraft: Spacecraft reliability is a myth [J] . Alex Ellery, Joerg Kreisel, Bernd Sommer Acta astronautica . 2008,第5a6期

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2. Formation control of multi-robots for on-orbit assembly of large solar sails [J] . Hu Quan, Zhang Yao, Zhang Jingrui, Acta astronautica . 2016,第junaajula期

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4. Miniaturizing the Robotic Assembly of Spacecraft: ISAR Development and On-Orbit Demonstration [C] . Dakota L. Wenberg, Thomas L. Lai, Jin S. Kang International conference on space operations . 2018

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