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Grasping Force Control in Consideration of Translational and Rotational Slippage of an Object by a Flexible Contact Sensor

机译：通过柔性接触传感器考虑物体的平移和旋转滑动来抓握力控制

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作者
Naoki Saito; Toshiyuki Satoh; Hideharu Okano;
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年度 2006
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机译：考虑柔性接触传感器对物体平移和旋转打滑的抓力控制
2. Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot [J] . Shahram Hadiae Jazi, Mehdi Keshmiri, Farid Sheikholeslam Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2008,第13a14期

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