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【2h】

A Learning-Based Stochastic MPC Design for Cooperative Adaptive Cruise Control to Handle Interfering Vehicles

机译：一种基于学习的随机MPC设计，用于处理干扰车辆的合作自适应巡航控制

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Hadi Kazemi; Hossein Nourkhiz Mahjoub; Amin Tahmasbi-Sarvestani; Yaser P. Fallah;
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年度 2018
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1. A Learning-Based Stochastic MPC Design for Cooperative Adaptive Cruise Control to Handle Interfering Vehicles [J] . Hadi Kazemi, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Amin Tahmasbi-Sarvestani, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles . 2018,第3期

机译：基于学习的基于随机MPC的协作自适应巡航控制系统来处理干扰车辆
2. Handling Cut-In Vehicles in Strings of Cooperative Adaptive Cruise Control Vehicles [J] . Milanes Vicente, Shladover Steven E. ITS Journal . 2016,第1a6期

机译：以协作式自适应巡航控制系统的车辆来处理切入式车辆
3. Design of the communication structure of cooperative adaptive cruise controllers for vehicle platoons [J] . Jan Lunze IFAC PapersOnLine . 2019,第5期

机译：车辆排协同自适应巡航控制器通信结构设计
4. Robust hybrid MPC applied to the design of an adaptive cruise controller for a road vehicle [C] . Corona, D., Necoara, . 2006

机译：鲁棒的混合MPC在道路车辆自适应巡航控制器设计中的应用
5. Intelligent Transportation Systems, Hybrid Electric Vehicles, Powertrain Control, Cooperative Adaptive Cruise Control, Model Predictive Control [D] . Kazemi, Hadi. 2019

机译：智能运输系统，混合动力电动车，动力总成控制，合作自适应巡航控制，模型预测控制
6. Human-Automation Interaction Design for Adaptive Cruise Control Systems of Ground Vehicles [O] . Hwisoo Eom, Sang Hun Lee 2015

机译：地面车辆自适应巡航控制系统的人机交互设计
7. Learning-Based Risk-Averse Model Predictive Control for Adaptive Cruise Control with Stochastic Driver Models [O] . Mathijs Schuurmans, Alexander Katriniok, Hongtei Eric Tseng, 2020

机译：随机驾驶员模型的自适应巡航控制的基于学习的风险厌恶模型预测控制

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