Motion Control of a Hovering Biomimetic Four-Fin Underwater Robot

机译：悬停生物摩擦四鳍水下机器人的运动控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Taavi Salumae; Ahmed Chemori; Maarja Kruusmaa;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Motion Control of a Hovering Biomimetic Four-Fin Underwater Robot [J] . Salumae Taavi, Chemori Ahmed, Kruusmaa Maarja IEEE Journal of Oceanic Engineering . 2019,第1期

机译：悬停仿生四鳍水下机器人的运动控制
2. Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot—RobCutt-II [J] . Rui Wang, Shuo Wang, Yu Wang, IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2019,第11期

机译：仿生水下机器人RobCutt-II基于视觉的自主悬停
3. Six-Degree-of-Freedom Hovering Control of an Underwater Robotic Platform With Four Tilting Thrusters via Selective Switching Control [J] . Jin Sangrok, Kim Jihoon, Kim Jongwon, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2015,第5期

机译：通过选择开关控制具有四个倾斜推力器的水下机器人平台的六自由度悬停控制
4. Development of a biomimetic underwater ambulatory robot: advantages of matching biomimetic control architecture with biomimetic actuators [C] . Jan H.Witting, Joseph Ayers, Koray Safak Conference on sensor fusion and decentralized control in robotic system . 2000

机译：仿生水下步行机器人的开发：将仿生控制架构与仿生执行器相匹配的优势
5. Flapping flight for biomimetic robotic insects: System modeling and flight control in hover. [D] . Deng, Xinyan. 2004

机译：仿生机器人昆虫的扑翼飞行：悬停中的系统建模和飞行控制。
6. Switching PD-based sliding mode control for hovering of a tilting-thruster underwater robot [O] . Sangrok Jin, Jeongae Bak, Jongwon Kim, -1

机译：基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
7. Development of Underwater Microrobot with Biomimetic Locomotion [O] . W. Zhang, S. Guo, K. Asaka 2006

机译：具有仿生运动的水下微机器人的研制

Motion Control of a Hovering Biomimetic Four-Fin Underwater Robot

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅