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【2h】

Actuator Fault Diagnosis of UAVs using Adaptive Unknown Input Observers

机译：使用自适应未知输入观察员的执行器故障诊断无人机

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作者
Shin-Je Cho; Sung-Sik Shin; Seung-Kie Choi; Jung-Ho Moon; Eun-Jung Roh;
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年度 2010
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1. Diagnosis of Icing and Actuator Faults in UAVs Using LPV Unknown Input Observers [J] . Rotondo Damiano, Cristofaro Andrea, Johansen Tor Arne, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2018,第3a4期

机译：使用LPV未知输入观察员诊断无人机冰和执行器故障
2. Fault diagnosis for a UAV using unknown input observer [J] . Emre Kiyak, Ahmet Ermeydan International Journal of Sustainable Aviation . 2016,第4期

机译：使用未知输入观察器的无人机故障诊断
3. Design of unknown input fractional order proportional–integral observer for fractional order singular systems with application to actuator fault diagnosis [J] . Komachali Fateme Pourdadashi, Shafiee Masoud, Darouach Mohamed Control Theory & Applications, IET . 2019,第14期

机译：分数阶奇异系统的未知输入分数阶比例积分观测器设计及其在执行器故障诊断中的应用
4. Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer [C] . Damiano Rotondo, Andrea Cristofaro, Tor Arne Johansen, 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems . 2016

机译：使用LPV比例积分未知输入观测器检测小型无人机纵向动力中的结冰和执行器故障
5. Adaptive observer and sliding mode observer based actuator fault diagnosis for civil aircraft. [D] . Jia, Guangqing. 2006

机译：基于自适应观测器和滑模观测器的民用飞机执行器故障诊断。
6. Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure [O] . Bo Zhao, Chenghao Li, Derong Liu, -1

机译：基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
7. Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer [O] . Rotondo, Damiano, Cristofaro, Andrea, Johansen, Tor Arne, 2016

机译：使用LPV比例积分未知输入观测器检测小型无人机纵向动力中的结冰和执行器故障
8. Implementation of a model based fault detection and diagnosis for actuation faults of the Space Shuttle main engine [R] . Duyar, A., Guo, T.-H., Merrill, W., 1992

机译：基于模型的航天飞机主机驱动故障故障检测与诊断的实现

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