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【2h】

Distributed Multi - Robot Rao - Blac k wellized Particle Filt er ing Simultaneous Localization and Mapping with Consensus Calculation of Particle Weight and Posterior Parameters

机译：分布式多机器人RAO - BLAC K晶粒FILT ER ING同时定位与粒子重量分配的共识和映射

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Fadhil Hidayat; Bambang Riyanto Trilaksono; Hilwadi Hindersyah;
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作者单位

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年度 2017
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