机译:具有全圈末端效应器旋转的四肢平行的Schonflies运动发生器
机译:SchönfliesMotion PARAllel机器人(SPARA):具有无限旋转能力的运动学冗余并联机器人
机译:SCH的4-RUU并联机械手发生器的运动学通过螺杆理论
机译:新型四肢并联Schonflies运动发生器,通过行星齿轮系实现末端执行器全圆周旋转
机译:末端执行器控制,用于双足运动。
机译:基于三角形的圆柱折纸的压电/摩擦混合发电机收获耦合轴向和旋转运动
机译:一类四肢平行Schönflies运动发生器的传输质量指标