首页> 外文OA文献 >Enlarging parallel robot workspace through Type-2 singularity crossing

【2h】

Enlarging parallel robot workspace through Type-2 singularity crossing

机译：通过2型奇点交叉扩大并联机器人工作区

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

International audience

机译：国际观众

著录项

作者
Georges Pagis; Nicolas Bouton; Sebastien Briot; Philippe Martinet;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Enlarging parallel robot workspace through Type-2 singularity crossing [J] . Georges Pagis, Nicolas Bouton, Sebastien Briot, Control Engineering Practice . 2015,第juna期

机译：通过Type-2奇异点交叉扩大并行机器人工作空间
2. Kinematic and dynamic analysis of a double parallel manipulator for enlarging workspace and avoiding singularities [J] . Min Ki Lee, Kun Woo Park IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1999,第6期

机译：双并联机械手的运动学和动力学分析，以扩大工作空间并避免奇异
3. SQP Optimization of 6dof 3×3 UPU Parallel Robotic System for Singularity Free and Maximized Reachable Workspace [J] . Cenk Eryilmaz, V. E. Omurlu Journal of robotics . 2019,第PTa1期

机译：6DOF 3×3 UPU并联机器人系统的SQP优化，适用于奇点和最大可达工作空间
4. Design of a controller for enlarging parallel robots workspace through Type 2 singularity crossing [C] . Pagis Georges, Bouton Nicolas, Briot Sebastien, 2014 IEEE International Conference on Robotics amp; Automation . 2014

机译：通过类型2奇异点交叉扩大并行机器人工作空间的控制器设计
5. Cable suspended parallel robots: Design, workspace, and control. [D] . Pusey, Jason L. 2006

机译：电缆悬挂式并行机器人：设计，工作区和控制。
6. Retracted: Design and Workspace Analysis of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot (PARR) [O] . Journal of Healthcare Engineering 2021

机译：缩回：平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析（PARR）
7. Full-Rotation Singularity-Safe Workspace for Kinematically Redundant Parallel Robots [O] . Yat Hei Cheung, Nicholas Baron, Nicolas Rojas 2019

机译：用于运动学冗余并联机器人的全旋转奇异性 - 安全工作空间

Enlarging parallel robot workspace through Type-2 singularity crossing

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅