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From Commands to Goal-Based Dialogs: A Roadmap to Achieve Natural Language Interaction in RoboCup@Home

机译：从命令到基于目标的对话框：在Robocup @ Home中实现自然语言互动的路线图

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Mauricio Matamoros; Karin Harbusch; Dietrich Paulus;
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年度 2019
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2. Natural Language Dialogue for Personalized Interaction [J] . WLODEK ZADROZNY, M. BUDZIKOWSKA, J. CHAi, Communications of the ACM . 2000,第8期

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机译：从命令到基于目标的对话框：在Robocup @ Home中实现自然语言互动的路线图
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7. Jointly Improving Parsing and Perception for Natural Language Commands through Human-Robot Dialog [O] . Jesse Thomason, Aishwarya Padmakumar, Jivko Sinapov, 2020

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