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Learning Natural Locomotion Behaviors for Humanoid Robots Using Human Bias

机译：使用人偏见学习人形机器人的自然运动行为

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作者
Chuanyu Yang; Kai Yuan; Shuai Heng; Taku Komura; Zhibin Li;
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作者单位

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年度 2020
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1. Learning Natural Locomotion Behaviors for Humanoid Robots Using Human Bias [J] . Yang Chuanyu, Yuan Kai, Heng Shuai, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：使用人偏见学习人形机器人的自然运动行为
2. Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot Based on Human Demonstrated Motion [J] . Yasutake Takahashi, Hiroki Hatano, Yosuke Maida, Journal of Advanced Computatioanl Intelligence and Intelligent Informatics . 2015,第4a111期

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3. Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control [J] . Donghyun Kim, Steven Jens Jorgensen, Jaemin Lee, The International journal of robotics research . 2020,第8期

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4. Gaze anticipation during human locomotion - top-down organization that may invert the concept of locomotion in humanoid robots [C] . Kadone Hideki, Bernardin Delphine, Bennequin Daniel, 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication . 2010

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