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A sensor-independent approach to RBPF SLAM - Map Match SLAM applied to visual mapping

机译：传感器独立于RBPF Slam的方法 - Map匹配Slam应用于视觉映射

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C. Schroeter; H.-M. Gross;
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年度 2008
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4. A sensor-independent approach to RBPF SLAM - Map Match SLAM applied to Visual Mapping [C] . Christof Schroeter, Horst-Michael Gross IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2008

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5. A variational approach to mapping: an exploration of map representation for SLAM [D] . Khattak, Saad Rustam. 2012

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