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Solving the robot-world hand-eye(s) calibration problem with iterative methods

机译：用迭代方法解决机器人世界的手眼校准问题

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Amy Tabb; Khalil M. Ahmad Yousef;
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年度 2017
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1. Solving the robot-world hand-eye(s) calibration problem with iterative methods [J] . Tabb Amy L., Ahmad Yousef Khalil M. Machine Vision and Applications . 2017,第5a6期

机译：用迭代方法解决机器人世界的手眼校准问题
2. Solving the Robot-World/Hand-Eye Calibration Problem Using the Kronecker Product [J] . Mili Shah Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2013,第3期

机译：使用Kronecker产品解决机器人世界/手眼校准问题
3. Simultaneous robot-world and hand-eye calibration by the alternative linear programming [J] . Zhao Zijian Pattern recognition letters . 2019,第Nova期

机译：通过可选的线性编程同时进行机器人世界和手眼校准
4. Evaluation of Hand-Eye and Robot-World Calibration Algorithms for TMS Application [C] . A. Noccaro, L. Raiano, G. Di Pino, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics . 2018

机译：TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估
5. Direct and Line Based Iterative Methods for Solving Sparse Block Linear Systems [D] . Yang, Xiaolin 2018

机译：求解稀疏块线性系统的基于直线和直线的迭代方法
6. Evaluation of hand-eye and robot-world calibration algorithms for TMS application [O] . A. Noccaro, L. Raiano, G. Di Pino, -1

机译：针对TMS应用的手眼和机器人世界校准算法的评估
7. Methods for Simultaneous Robot-World Hand-Eye Calibration: A Comparative Study [O] . Ihtisham Ali, Olli Suominen, Atanas Gotchev, 2019

机译：同时机器人世界手眼校准方法：比较研究
8. Use of Block Factorization Iterative Methods in a Stiff ODE (Ordinary Differential Equations) Solver for Two-Dimensional Method-of-Lines Applications [R] . Salane, D. E. 1987

机译：在用于二维线法应用的刚性ODE（常微分方程）求解器中使用块分解迭代方法

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