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A Novel Approach to Air Corridor Estimation and Visualization for Autonomous Multi-UAV Flights

机译：自动多维航班航空公司空中走廊估算与可视化的新方法

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Aasim Kamal; Ahmad Y. Javaid; Vijay K. Devabhaktuni; Devinder Kaur; Jack Zaientz; Robert Marinier;
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年度 2020
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1. A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair [J] . Pasteau Francois, Narayanan Vishnu K., Babel Marie, Robotics and Autonomous Systems . 2016,第Pta1期

机译：轮椅自主走道和门口通过的视觉伺服方法
2. Fully autonomous micro air vehicle flight and landing on a moving target using visual-inertial estimation and model-predictive control [J] . Tzoumanikas Dimos, Li Wenbin, Grimm Marius, Journal of Field Robotics . 2019,第1期

机译：使用视觉惯性估计和模型预测控制的全自动微型飞行器在运动目标上飞行和着陆
3. Wake Sensing and Estimation for Control of Autonomous Aircraft in Formation Flight [J] . Levi DeVries, Derek A. Paley Journal of guidance, control, and dynamics . 2016,第1期

机译：编队飞行中自主飞机控制的尾迹感知与估计
4. A Novel Approach to Air Corridor Estimation and Visualization for Autonomous Multi-UAV Flights [C] . Aasim Kamal, Ahmad Y. Javaid, Vijay K. Devabhaktuni, IEEE International Conference on Electro Information Technology . 2020

机译：自主多无人机飞行的空中走廊估计和可视化的新方法
5. Carrier differential GPS as a sensor for automatic control: Development of a full state estimation and flight control system for an autonomous aircraft based on the global positioning system. [D] . Montgomery, Paul Y. 1996

机译：载波差分GPS作为自动控制的传感器：基于全球定位系统，为自主飞机开发全状态估计和飞行控制系统。
6. Multi-UAV Path Planning for Autonomous Missions in Mixed GNSS Coverage Scenarios [O] . Flavia Causa, Giancarmine Fasano, Michele Grassi 2018

机译：混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
7. A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair [O] . Pasteau, François, Karakkat Narayanan, Vishnu, Babel, Marie, 2016

机译：轮椅自主走道和门口通过的视觉伺服方法
8. Definition ofthe Design Trajectory and Entry Flight Corridor for the NASA Orion Exploration Mission 1 Entry Trajectory Using an Integrated Approach and Optimization. [R] . McNamara, L. W., Braun, R. D. 2014

机译：Nasa猎户座探险任务1进入轨迹的设计轨迹和进入飞行走廊的定义采用综合方法和优化。

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