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DKA-robo: Dynamically Updating Time-Invalid Knowledge Bases Using Robots

机译:DKA-Robo:使用机器人动态更新时间无效的知识库

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摘要

In this paper we present the DKA-robo framework, where a mobile agent is used to update those statements of a knowledge base that have lost validity in time. Managing the dynamic information of knowledge bases constitutes a key issue in many real-world scenarios, because constantly reevaluating data requires efforts in terms of knowledge acquisition and representation. Our solution to such a problem is to use RDF and SPARQL to represent and manage the time-validity of information, combined with an agent acting as a mobile sensor which updates the outdated statements in the knowledge base, therefore always guaranteeing time-valid results against user queries. This demo shows the implementation of our approach in the working environment of our research lab, where a robot is used to sense temperature, humidity, wifi- signal and number of people on demand, updating the lab knowledge base with time-valid information.
机译:在本文中,我们提出了DKA-robo框架,其中使用了移动代理来更新那些失去及时有效性的知识库语句。在许多现实世界中,管理知识库的动态信息是一个关键问题,因为不断重新评估数据需要在知识获取和表示方面进行努力。我们针对此问题的解决方案是使用RDF和SPARQL来表示和管理信息的时间有效性,并与充当移动传感器的代理结合使用,以更新知识库中过时的语句,因此始终保证针对时间有效性的结果用户查询。此演示演示了我们的方法在研究实验室的工作环境中的实施情况,其中使用机器人感应温度,湿度,wifi信号和所需人数,并使用时间有效的信息更新实验室知识库。

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