退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
机译:用于机器人掌握操作的手中对象的定量运动检测
Xueyong Li; Kai Zhao; Changhou Lu; Yonghui Wang;
机译:用于机器人抓握操作的在手物体的定量运动检测
机译:用于机器人掌握操纵的手中对象的定量运动检测
机译:具有阻抗控制的机器人抓握和手动操纵的最佳掌握力
机译:用形状控制抓住非刚性物体的手动机器人操纵
机译:手动滑动操作的建模与运动规划
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:球形手:朝向欠驱动,手持操纵不变的物体大小和掌握位置
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据,计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。