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【2h】

Adaptive fuzzy sliding mode control for uncertain nonlinear underactuated mechanical systems

机译：不确定非线性机械系统的自适应模糊滑模控制

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作者
R. M. T. Raja Ismail; Nguyen D. That; Q. P. Ha;
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年度 2013
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5. Analytical modeling, analysis and robust control of uncertain nonlinear dynamical systems by using sliding mode control (SMC) and quantitative feedback theory (QFT). [D] . Rajapakse, Nuraj I. 2006

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