Intelligent manipulation control for robotic system

机译：基于视觉的机器人操纵的智能照明控制

机译：用于机器人操纵的智能触觉传感器系统

机译：先进的智能控制技术应用于机器人轮椅的驱动控制和路径跟踪系统

机译：在未校准的工作空间中具有混合位置/力控制的智能机器人操纵

机译：具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制

机译：智能导管系统机器人控制导管系统

机译：智能机器人操纵控制手指触觉传感系统的建模与仿真

机译：多分支机器人系统的智能操纵技术

机译：用于医院的智能操作机器人，具有2个机器人手臂，这些机器人手臂直接由护理人员的手臂运动控制，以支撑所处理的负载

机译：通过操纵具有可控刚度的组件来形成机器人仪器系统工作平台的设备系统和方法

机译：光学触觉传感器，使用光学触觉传感器的感测方法，感测系统，物体操纵力控制方法，物体操纵力控制装置，物体抓握力控制器和机械手