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【2h】

Intelligent Observer-Based Feedback Linearization for Autonomous Quadrotor Control

机译：基于智能观测器的反馈线性化，用于自主四压制控制

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Izzuddin M. Lazim; Abdul Rashid Husain; Nurul Adilla Mohd Subha; Mohd Ariffanan Mohd Basri;
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年度 2018
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1. Disturbance observer-based feedback linearization control of an unmanned quadrotor helicopter [J] . Aboudonia Ahmed, El-Badawy Ayman, Rashad Ramy Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2016,第19期

机译：基于干扰观察者的无人四旋翼直升机反馈线性化控制
2. Robust linear output feedback controller for autonomous landing of a quadrotor on a ship deck [J] . Tan Chun Kiat, Wang Jian Liang, Paw Yew Chai, International Journal of Control . 2019,第10a12期

机译：稳健的线性输出反馈控制器，用于船舶甲板上的四足电池的自主着陆
3. Effective Formation Tracking of Quadrotors with Intelligent Disturbance Observer-Based Control [J] . Mat Lazim Izzuddin, Husain Abdul Rashid, Mohamed Zaharuddin, Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering . 2021,第3期

机译：基于智能扰动观察者控制的四轮官的有效形成跟踪
4. Disturbance Observer-based Control of Quadrotors with Motor Response Delay and Throttle Nonlinearity [C] . Yansui Song, Xi Liu, Bin Xu, International Conference on Unmanned Aircraft Systems . 2020

机译：基于扰动观测器的四旋翼电机响应延迟和节气门非线性控制
5. Autonomous Ground Vehicle Path Following By Combining Feedback Linearization With Model Predictive Control [D] . Fader, Michael T.H. 2020

机译：通过将反馈线性化与模型预测控制相结合来实现自主地面车辆路径
6. High-gain observer-based nonlinear control scheme for biomechanical sit to stand movement in the presence of sensory feedback delays [O] . Nadia Sultan, Asif Mahmood Mughal, Muhammad Najam ul Islam, 2021

机译：基于高增益观测器的非线性控制方案用于生物力学坐标在感觉反馈延迟存在下进行运动
7. Intelligent Flight Control of an Autonomous Quadrotor [O] . Syed Ali Raza, Wail Gueaieb 2015

机译：自主四旋翼飞行器的智能飞行控制

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