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An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance

机译：避免障碍避免机器人路径规划的改进蚁群算法

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作者
Hong-Jun Wang; Yong Fu; Zhuo-Qun Zhao; You-Jun Yue;
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年度 2019
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1. An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance [J] . Hong-Jun Wang, Yong Fu, Zhuo-Qun Zhao, Journal of robotics . 2019,第PTa1期

机译：避免障碍避免机器人路径规划的改进蚁群算法
2. An Improved Ant Colony Algorithm of Robot Path Planning for Obstacle Avoidance [J] . Hong-Jun Wang, Yong Fu, Zhuo-Qun Zhao, Journal of robotics . 2019,第2期

机译：避免障碍避免机器人路径规划的改进蚁群算法
3. Path planning of lunar robot based on dynamic adaptive ant colony algorithm and obstacle avoidance [J] . Current Organic Synthesis . 2020,第3期

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4. Obstacle Avoidance Path Planning for Mobile Robot Based on Multi Colony Ant Algorithm [C] . Nguyen Hoang Viet, Ngo Anh Vien, SeungGwan Lee, International Conference on Advances in Computer-Human Interaction . 2008

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5. A Robotic Approach to the Analysis of Obstacle Avoidance in Crane Lift Path Planning. [D] . Lei, Zhen. 2011

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6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

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7. Obstacle avoidance planning of space manipulator end-effector based on improved ant colony algorithm [O] . 2016

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