首页> 外文OA文献 >Designing a Mechanical Tool for Robots With Two-Finger Parallel Grippers

【2h】

Designing a Mechanical Tool for Robots With Two-Finger Parallel Grippers

机译：使用双指平行夹具的机器人设计机械工具

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Zhengtao Hu; Weiwei Wan; Kensuke Harada;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Designing a Mechanical Tool for Robots With Two-Finger Parallel Grippers [J] . Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Kensuke Harada IEEE Robotics and Automation Letters . 2019,第3期

机译：为带有两个手指的平行夹爪的机器人设计机械工具
2. Comparative study of mechanical damage caused by a two-finger tomato gripper with different robotic grasping patterns for harvesting robots [J] . Zhang Baohua, Zhou Jun, Meng Yimeng, Biosystems Engineering . 2018,第期

机译：用不同机器人抓握模式对机器人造成的双指番茄夹具造成的机械损伤的比较研究
3. A Two-Finger Soft-Robotic Gripper With Enveloping and Pinching Grasping Modes [J] . Liu Shoufeng, Wang Fujun, Liu Zhu, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2021,第1期

机译：一个双手指软机器人夹具，包裹和夹紧抓取模式
4. Soft Robotic Compliant Two-Finger Gripper Mechanism for Adaptive and Gentle Food Handling [C] . Andrija Milojević, Sebastian Linß, Heikki Handroos IEEE International Conference on Soft Robotics . 2021

机译：柔软的机器人兼容双指夹具机制，适用和温和的食物处理
5. Novel Parallel Continuum Robot Grippers and Their Modeling [D] . Gonthina, Phanideep Satyanarayana 2018

机译：新型并联连续机器人夹爪及其建模
6. Sensors for Expert Grip Force Profiling: Towards Benchmarking Manual Control of a Robotic Device for Surgical Tool Movements [O] . Michel de Mathelin, Florent Nageotte, Philippe Zanne, 2019

机译：用于专家握力曲线分析的传感器：达到基准测试以手动控制用于手术工具移动的机器人设备
7. Picking Robot based on a Two-finger Gripper for Various Mixed Items in Shelves [O] . Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, Koji Shiratsuchi, 2020

机译：基于双手指夹具的拣选机器人，用于搁板中的各种混合物品
8. Integration of a computerized two-finger gripper for robot workstation safety [R] . Sneckenberger, John E., Yoshikata, Kazuki 1988

机译：集成了计算机化的双指夹具，用于机器人工作站的安全性

Designing a Mechanical Tool for Robots With Two-Finger Parallel Grippers

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅