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【2h】

Hierarchical control of end-point impedance and joint impedance for redundant manipulators

机译：冗余机械手的终点阻抗和接头阻抗的层次控制

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T. Tsuji; A. Jazidie; M. Kaneko;
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年度 1999
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1. Hierarchical control of end-point impedance and joint impedance for redundant manipulators [J] . Tsuji T., Jazidie A. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A . 1999,第6期

机译：冗余机械手的端点阻抗和关节阻抗的分层控制
2. Null-space impedance control of 7-degree-of-freedom redundant manipulators based on the arm angles [J] . Current Organic Synthesis . 2020,第3期

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3. Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators [J] . Youssef Michel, Christian Ott, Dongheui Lee IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：冗余机械手基于基于的可变阻抗控制
4. An approach to robust hierarchical impedance control in redundant manipulator [C] . Ishii, K., Fujimoto, . 1999

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5. Impedance control of redundant manipulators: Theory and experiments. [D] . Dohring, Mark Elliott. 1990

机译：冗余机械手的阻抗控制：理论和实验。
6. Active Impedance Control of Bioinspired Motion Robotic Manipulators: An Overview [O] . Hayder F. N. Al-Shuka, Steffen Leonhardt, Wen-Hong Zhu, 2018

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7. Impedance Control for Redundant Manipulators: An Approach to Joint Impedance Regulation Utilizing Kinematic Redundancy. [O] . Toshio TSUJI, Achmad JAZIDIE 1994

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