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机译:具有可调节刚度层的软气动执行器,用于多自由度致动
Amir Firouzeh; Marco Salerno; Jamie Paik;
机译:单室多次自由度软充气致动器,可调节刚度层
机译:通过耦合气动结构和干扰机构的变刚度软机器的软执行器模型
机译:气动驱动机器人的轨迹跟踪和可调刚度控制
机译:带有可调硬度层的软气动执行器,用于多自由度执行
机译:针对软可穿戴机器人应用的软气动执行器的设计,制造和特性
机译:双壳阀通过壳牌捕捉相互作用快速致动软气动执行器(ADV。SCI。15/2021)
机译:用线延伸软气动执行器致动软刚性夹持器的建模
机译:机动车辆中的执行器系统用于调节座椅,具有气动马达形式的执行器和气缸形式的气动执行元件,通过软管与执行器连接
机译:测力计气动致动器,具有压阻层,其布置在诸如固态致动器的载体上,其中金属层布置在陶瓷致动器环和压阻层之间
机译:压电执行器气动阀,具有预应力装置,可调节凸出部上压电层的机械预应力,从而在电场产生期间预应力可支持执行器的膨胀行为
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