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Intersection-Traffic Control of Autonomous Vehicles using Newton-Raphson Flows and Barrier Functions

机译：牛顿Raphson流动和屏障功能的自主车辆交通控制

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S. Shivam; Y. Wardi; M. Egerstedt; A. Kanellopoulos; K.G. Vamvoudakis;
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年度 2020
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1. Intersection-Traffic Control of Autonomous Vehicles using Newton-Raphson Flows and Barrier Functions [J] . S. Shivam, Y. Wardi, M. Egerstedt, IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：牛顿Raphson流动和屏障功能的自主车辆交通控制
2. Cooperative platoon control for a mixed traffic flow including human drive vehicles and connected and autonomous vehicles [J] . Gong Siyuan, Du Lili Transportation research . 2018,第OCTa期

机译：混合式排班控制，用于混合交通流，包括人力车，联网汽车和自动驾驶汽车
3. Obstacle Avoidance for Low-Speed Autonomous Vehicles With Barrier Function [J] . Yuxiao Chen, Huei Peng, Jessy Grizzle Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2018,第1期

机译：带障碍功能的低速自动驾驶汽车避障
4. Tracking Control by the Newton-Raphson Flow: Applications to Autonomous Vehicles [C] . S. Shivam, I. Buckley, Y. Wardi, European Control Conference . 2019

机译：牛顿-拉夫森流的跟踪控制：在自动驾驶汽车上的应用
5. Optimal Variable Speed Limit Control for Mixed Traffic Flows in a Connected and Autonomous Vehicle Environment [D] . Yu, Miao 2018

机译：互联自动驾驶环境下混合交通流量的最优变速限制控制
6. Modified Newton-Raphson method to tune feedback gains of control system for standing by functional neuromuscular stimulation following spinal cord injury [O] . Raviraj Nataraj, Musa L. Audu, Ronald J. Triolo -1

机译：改进的Newton-Raphson方法调整脊髓损伤后功能神经肌肉刺激站立的控制系统的反馈增益
7. Tracking Control by the Newton-Raphson Flow: Applications to Autonomous Vehicles [O] . S. Shivam, I. Buckley, Y. Wardi, 2019

机译：牛顿Raphson流程跟踪控制：自动车辆的应用
8. What Do Autonomous Vehicles Mean to Traffic Congestion and Crash? Network Traffic Flow Modeling and Simulation for Autonomous Vehicles. [R] . Qian, S., Yang, S. 2016

机译：自动驾驶汽车对交通拥堵和撞车意味着什么？自主车辆网络交通流建模与仿真。

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