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【2h】

Optimal time trajectories for industrial robots with torque, power, jerk and energy consumed constraints

机译：具有扭矩，动力，混蛋和能量耗尽约束的工业机器人的最佳时间轨迹

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Francisco Rubio; Francisco Valero; Joseph Sunyer; Juan Cuadrado;
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年度 2012
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机译：具有扭矩，功率，冲击和能耗限制的工业机器人的最佳时间轨迹
2. Optimal time-jerk trajectory planning for industrial robots [J] . Junsen Huang, Pengfei Hu, Kaiyuan Wu, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2018,第期

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3. A New Method for Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Under Kino-dynamic Constraint of Robot Manipulators in Pick-and-Place Operations [J] . Bendali Nadir, Ouali Mohammed, Kifouche Abdessalam IAES International Journal of Robotics and Automation . 2014,第3期

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4. Precise, jerk-free contouring of industrial robot arms with trajectory allowance under torque and velocity constraints [C] . Munasinghe, S.R., Nakamura, Industrial Electronics Society, 2001. IECON '01. The 27th Annual Conference of the IEEE . 2001

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