机译:嵌入式多摄像机视觉系统设计-以移动机器人为例
机译:使用高级RTOS模型进行硬件/软件嵌入式体系结构探索:移动机器人视觉的案例研究
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:3D计算机视觉多摄像机系统的设计与校准:两种案例研究中汲取的经验教训
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。