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Robust time‐varying formation design for multiagent systems with disturbances: Extended‐state‐observer method

机译：具有干扰的多算系统的强大时变形设计：扩展状态观察方法

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Le Wang; Jianxiang Xi; Ming He; Guangbin Liu;
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年度 2020
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1. Robust time-varying formation design for multiagent systems with disturbances: Extended-state-observer method [J] . Wang Le, Xi Jianxiang, He Ming, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2020,第7期

机译：具有干扰的多算系统的强大时变形设计：扩展状态观察方法
2. Disturbance Observer-Based Robust Formation-Containment of Discrete-Time Multiagent Systems with Exogenous Disturbances [J] . Chengjie Xu, Bofan Li, Yi Yuan Complexity . 2021,第a期

机译：基于干扰观察者的鲁棒形成 - 具有外源性干扰的离散时间多层系统
3. Practical time‐varying formation tracking for high‐order nonlinear multiagent systems with multiple leaders based on the distributed disturbance observer [J] . Yu Jianglong, Dong Xiwang, Liang Zixuan, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2018,第9期

机译：基于分布式干扰观测器的多级领导者的高阶非线性多元素系统的实用时变形跟踪
4. A filter design method in disturbance observer for improvement of robustness against disturbance in time delay system [C] . Saito Eiichi, Katsura Seiichiro Industrial Electronics (ISIE), 2012 IEEE International Symposium on . 2012

机译：扰动观测器中的滤波器设计方法，用于提高时滞系统中的扰动鲁棒性
5. Robust observer design for continuous-time and sampled-data nonlinear systems. [D] . Abbaszadeh, Masoud. 2009

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6. Design of Adaptive-Robust Controller for Multi-State Synchronization of Chaotic Systems with Unknown and Time-Varying Delays and Its Application in Secure Communication [O] . Ali Akbar Kekha Javan, Afshin Shoeibi, Assef Zare, 2021

机译：具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
7. Gain-scheduled predictive extended state observer for time-varying delays systems with mismatched disturbances [O] . Antonio Gonzalez, Vicente Balaguer, Pedro Garcia, 2019

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