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【2h】

Failure Handling of Robotic Pick and Place Tasks With Multimodal Cues Under Partial Object Occlusion

机译：在部分物体遮挡下，机器人挑选机器人拾取的故障处理和与多模态提示的任务

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作者
Fan Zhu; Liangliang Wang; Yilin Wen; Lei Yang; Jia Pan; Zheng Wang; Wenping Wang;
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作者单位

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年度 2021
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专利

1. Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks [J] . Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Robotics and Autonomous Systems . 2014,第10期

机译：验证对象放置计划器以执行机器人的拾取和放置任务
2. Distributively controlling two robots handling an object in the task space without any communication [J] . Yun-Hui Liu, Arimoto S. IEEE Transactions on Automatic Control . 1996,第8期

机译：分布式控制两个机器人在任务空间中处理对象，无需任何通信
3. Multiple object tracking with partial occlusion handling using salient feature points [J] . M.M. Naushad Ali, M. Abdullah-Al-Wadud, Seok-Lyong Lee Information Sciences: An International Journal . 2014,第Null期

机译：使用显着特征点的部分遮挡处理的多对象跟踪
4. Multi-cue pedestrian classification with partial occlusion handling [C] . Enzweiler Markus, Eigenstetter Angela, Schiele Bernt, 2010 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition . 2010

机译：具有部分遮挡处理的多提示行人分类
5. Robotic Pick-and-Place of Partially Visible and Novel Objects [D] . Gualtieri, Marcus. 2021

机译：机器人挑选部分可见和新颖的物体
6. Integration of image analysis and robotics into a fully automated colony picking and plate handling system. [O] . P Jones, A Watson, M Davies, 1992

机译：将图像分析和机器人技术集成到全自动菌落采集和板处理系统中。
7. Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks [O] . Harada Kensuke, Tsuji Tokuo, Nagata Kazuyuki, 2014

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