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【2h】

Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach

机译：参数化近似逆动力学下的强大操纵器控制器：双重youla方法

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Stefan R. Friedrich; Martin Buss;
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年度 2019
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1. Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kucera parameterization with application to predictive control [J] . Z. Kowalczuk, P. Suchomski Optimal Control Applications and Methods . 2004,第5期

机译：通过结构性的Youla-Kucera参数化设计进行稳健的连续时间控制器设计，并将其应用于预测控制
2. Controller tuning freedom under plant identification uncertainty: double Youla beats gap in robust stability [J] . Douma SG., Van den Hof PMJ., Bosgra OH. Automatica . 2003,第2期

机译：在工厂识别不确定的情况下控制器的调节自由度：双重Youla打破了稳健性的空白
3. Output Regulation in Discrete-Time Switched Bimodal Systems Based on Youla Parameterized Stabilizing Controllers [J] . Zhizheng Wu, Foued Ben Amara Mathematical Problems in Engineering . 2012,第pta9期

机译：基于Youla参数稳定控制器的离散时间双模态切换系统的输出调节
4. A Youla-based, state space approach to the parameterization of H2 suboptimal, regulating controllers [C] . Wong, Daniel T. American Control Conference;ACC . 2012

机译：基于Youla的状态空间方法对H2次优调节控制器进行参数化
5. A neural network-based controller for a single-link flexible manipulator using the inverse dynamics approach. [D] . Su, Zhihong. 2000

机译：使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
6. Experimental Investigation on Adaptive Robust Controller Designs Applied to Constrained Manipulators [O] . Samuel L. Nogueira, Tatiana F. P. A. T. Pazelli, Adriano A. G. Siqueira, 2013

机译：约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
7. CONTROLLER TUNING FREEDOM UNDER PLANT IDENTIFICATION UNCERTAINTY: DOUBLE YOULA BEATS GAP IN ROBUST STABILITY [O] . Paul M. J, Van Hof, Okko H. Bosgra 2013

机译：在工厂识别不确定性下控制器调节自由：双重影响稳健性的差距

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