机译：基于周围车辆行为概率预测的安全驾驶室自动驾驶控制
机译：基于MPC的驾驶车辆使用立体视觉的转向控制
机译：基于自动驾驶控制的自动应急车辆控制策略
机译：基于围栏车辆行为的概率预测安全驾驶信封中的自动驾驶控制
机译：能力驾驶连接和自动车辆的能力驾驶的感知学习，预测和运动规划
机译：持续的感觉运动控制作为关于预测误差的间歇性决策：计算框架及其在地面车辆转向中的应用
机译：基于MPC的主动转向控制，使用具有视觉的自主车辆系统的多速率卡尔曼滤波器
机译：自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。
