Multi-robot informative path planning in unknown environments through continuous region partitioning

机译：通过连续区域分区的未知环境中的多机器人信息路径规划

机译：使用人工蜂殖民地的多机器人多目标动态路径规划和未知环境中的进化规划

机译：通过识别和有效地重新评估受影响的路径的分散性的多机器人信仰空间规划

机译：基于虚拟区域的多机器人路径规划在未知的遮挡环境中

机译：在未知环境中点云的可见性和探索性路径规划

机译：在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束

机译：基于有效的采样方法，用于未知环境中的在线信息路径规划

机译：多机器人系统的完全覆盖路径规划方法

机译：在连续网络区域计划中，拥有连续网络区域的纸幅相对较细，而离散区域则相对较厚

机译：未知动态环境中的系统规划旅行机器人操纵器