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机译:通过机器人手加速碰撞检测物体抓住物体的碰撞检测
Redha Fourar; Djamel Melaab;
机译:“基于触觉的盲人抓:机器人手的离散时对象操纵控制器技术说明”
机译:基于模型的掌握3D可变形对象的策略,使用多指机器人手
机译:使用机器人手眼系统自动跟踪和抓取运动物体
机译:基于鲁棒力和位置控制的物体抓住无需精确性(抓握力测定在多指手上滑动检测)
机译:通过物体识别和跟踪对机器人手持假体的自主抓取性的可行性研究
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:用于拟人手持的人类抓握反射的未知对象抓射战略
机译:可以根据对象的各种形状对对象进行抓地的机器人手,以重新实现为人类手部的移动和形状
机译:用于检测机器人装置与物体的碰撞的碰撞检测装置以及用于操作该碰撞检测装置的方法
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
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