机译:KIT对象模型数据库:用于对象识别的对象模型数据库;服务机器人中的本地化和操作
机译:机器人操纵研究调查,意图在真实环境中的实际应用 - 物体识别,软机械手和挑战计划和基准测试
机译:非结构化环境中通过机器人寻求极端主动视觉:在对象识别和操纵中的应用
机译:基于知识的视觉引导人形机器人系统中的多线索3D对象识别
机译:便携式机器人导航辅助装置的3D对象识别。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于知识的视觉引导人形机器人系统中的多线索三维物体识别