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【2h】

Path Following Controller for Differentially Driven Planar Robots with Limited Torques and Uncertain and Changing Dynamics

机译：差异驱动的平面机器人跟踪控制器，具有有限的扭矩和不确定和变化的动态

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V. Pitkanen; V. Halonen; A. Kemppainen; J. Roning;
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年度 2019
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