机译：约束二次规划和基于神经动力学的求解器，用于两足步行机器人的能量优化
机译：一种机械弹簧形式的最佳弹性联轴器，可提高行走双足机器人的能效
机译：利用机械弹簧形式的弹性联轴器优化行走双足机器人的能效
机译：机械系统工程部工程设计方案执行的例子，群马大学。 （块组装机器人机构的结构动态）
机译：双足机器人行走的时变非线性控制
机译：从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译：基于控制障碍函数的二次程序及其在双足机器人步行中的应用
机译：将机器人技术融入到改进的系统设计方法中，以优化电子辐射防护，学位论文建议，德克萨斯大学奥斯汀分校机械工程系。
