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Back-drivability Improvement of Geared System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer

机译：基于扰动观测器和负载侧干扰观测器的齿轮系统的背驾驶能力改进

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Shuang Xu; Minoru Yokoyama; Tomoyuki Shimono;
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年度 2020
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1. Back-drivability Improvement of Geared System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer [J] . Shuang Xu, Minoru Yokoyama, Tomoyuki Shimono IEEJ Journal of Industry Applications . 2020,第5期

机译：基于扰动观测器和负载侧干扰观测器的齿轮系统的背驾驶能力改进
2. Anti-disturbance control based on disturbance observer for nonlinear systems with bounded disturbances [J] . Zhang Huifeng, Wei Xinjiang, Karimi Hamid Reza, Journal of the Franklin Institute . 2018,第12期

机译：基于扰动观测器的非线性扰动非线性系统的抗干扰控制
3. Non-linear disturbance observer-based adaptive composite anti-disturbance control for non-linear systems with dynamic non-harmonic multisource disturbances [J] . Wang Zheng, Yuan Jianping Transactions of the Institute of Measurement and Control . 2018,第12期

机译：具有动态非谐波多源干扰的非线性系统的非线性干扰观测器的自适应复合抗干扰控制
4. Back-drivability Improvement of Geared 2-Inertia System Based on Disturbance Observer and Load{side Disturbance Observer [C] . Shuang Xu, Minoru Yokoyama, Tomoyuki Shimono 電気学会;電気学会産業応用部門大会 . 2018

机译：基于扰动观测器和载荷{侧扰动观测器）的齿轮二惯性系统的后驱动性改进
5. Disturbance Observer Design for Robotic and Telerobotic Systems. [D] . Mohammadi, Alireza. 2011

机译：机器人和机器人系统的干扰观测器设计。
6. Continuous uniformly finite time exact disturbance observer based control for fixed-time stabilization of nonlinear systems with mismatched disturbances [O] . Junkang Ni, Chongxin Liu, Hang Liu -1

机译：基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
7. Improvement of Disturbance Suppression Based on Disturbance Observer [O] . 水落麻里子, Mizuochi Mariko, 辻俊明, 2008

机译：基于干扰观测器的干扰抑制改进

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