机译:在机器人导航导管消融中引入新型导管 - 组织接触反馈特征:效用,可行性和安全性
机译:使用amigo机器人远程导管系统与手动消融进行心律不齐消融的安全性和可行性比较
机译:监测初始阻抗降低作为导管接触的替代方法,指导房颤射频消融的可行性,有效性和安全性
机译:触觉反馈提供实时体内组织:心脏射频消融期间导管接触力信息
机译:使用振动导管导管消融期间接触力的影响:导管消融的新冷却方法
机译:用于心脏消融的形状记忆合金致动机器人导管的开发:建模,设计优化和控制。
机译:心律在射频消融心房纤颤期间影响导管组织接触:窦性心律与心房纤颤之间的接触力比较
机译:结合高密度多电极映射导管和用于心房颤动程序的磁导通消融导管:可行性研究