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机译:提高考虑避免障碍物的实时3D路径规划方法
Katsushi MITSUTAKE; Shin-Ichiro HIGASHINO;
机译:基于障碍物的高斯势场的自动驾驶车辆实时避障方法
机译:基于网格电池机构的无人血管实时障碍避免规划研究
机译:用于移动机器人的高效路径规划和实时障碍避免
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