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A Task-Learning Strategy for Robotic Assembly Tasks from Human Demonstrations

机译：人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略

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Guanwen Ding; Yubin Liu; Xizhe Zang; Xuehe Zhang; Gangfeng Liu; Jie Zhao;
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年度 2020
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1. Creating groups of a local contact-state transition model for a robotic assembly task using human demonstration [J] . Masayuki Tsuda, Hiroyuki Ogata, Yoshito Nanjo 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

机译：使用人工演示为机器人装配任务创建局部接触状态转换模型的组
2. Creating groups of a local contact-state transition model for a robotic assembly task using human demonstration [J] . Masayuki Tsuda, Hiroyuki Ogata, Yoshito Nanjo 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

机译：使用人类示范创建机器人组装任务的本地接触状态转换模型组
3. Constructing Task-Level Assembly Strategies in Robot Programming by Demonstration [J] . Jason R. Chen The International journal of robotics research . 2005,第12期

机译：通过演示构建机器人编程中的任务级组装策略
4. A Programming by Demonstration System for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks [C] . Takuma Hamabe, Hiraki Goto, Jun Miura IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2015

机译：用于人机协同装配任务的演示系统的编程
5. Robot Learning Dual-Arm Manipulation Tasks by Trial-And-Error and Multiple Human Demonstrations [D] . Kumra, Sulabh 2015

机译：机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
6. A Task-Learning Strategy for Robotic Assembly Tasks from Human Demonstrations [O] . Guanwen Ding, Yubin Liu, Xizhe Zang, 2020

机译：人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
7. Creating Groups of a Local Contact-state Transition Model for a Robotic Assembly Task using Human Demonstration. [O] . Masayuki Tsuda, Hiroyuki Ogata, Yoshito Nanjo 2000

机译：使用人类示范创建机器人装配任务的局部接触状态转换模型组。

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