Методы истолкования движения твердого тела, имеющего неподвижную точку

摘要

Предложен комплексный подход в истолковании движения твердого тела, имеющего неподвижную точку. Дан анализ результатов исследований движения свободного твердого тела, полученных Л. Пуансо, И. Мак-Куллагом, К. Якоби, Ж. Сильвестром, Г. Дарбу. Предложен модифицированный метод годографов. Указаны аналитические зависимости между углами Эйлера, параметрами Родрига–Гамильтона и переменными неподвижного годографа.