机译:使用单位双季度的串行机器人操纵器的解决 - 加速控制
机译:机器人的分辨加速控制:实验的严格审查
机译:串行机器人操纵器前向运动学中使用的连续螺杆位移和四元数的比较研究
机译:基于单元双四元数和Dixon结果的通用6R串行机械手的逆运动学分析
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:双四元数反馈的机器人操纵器位置控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模